A sárgás medvelepke (Spilarctia lutea) és a füstös medvelepke (Phragmatobia fuliginosna) hernyója nagyon hasonlít, főleg a szőr színe és eloszlása. Azonban a sárgás medvelepke (Spilarctia lutea) hernyóján a szőr alatt jól láthatóan elkülönülnek - mind az oldalán, mind a hátán - a sötét és világos hosszanti terek, amelyek a Phragmatobia fuliginosna hernyón nincsenek.